В 1933 году японский завод по производству ткацких станков Toyoda Automatic Loom Works открывает подразделение, нацеленное на изготовление автомобилей, главой которого ставится Киитиро Тоеда - старший сын главы компании Сакичи Тоеоды. Через год - в 1934 году компания выпускает свой первый двигатель А, который уже в 1935 году устанавливается на первый пассажирский автомобиль А1 и первый грузовик G1. В 1936 году стартует выпуск новой модели автомобиля AA, и через год компания Киитиро начинает самостоятельное существование под названием Toyota Motor Co., Ltd.
Во время Второй мировой войны компания занимается производством грузовиков для японской армии, и некоторые специалисты считают, что война была проиграна Японией исключительно из-за бомбардировок, уничтоживших заводы Toyota. После окончания войны в 1947 году компания производит коммерческие пассажирские автомобили Toyota Model SA. К моменту смерти основателя компании в 1952 году Toyota уже входит в период своего расцвета - корпорация проводит собственные исследования, разрабатывает новые конструкции, расширяет автомобильный ряд. Именно в это время появляются такие модели, как Land Cruiser и Crown, а в США открывается экспортное представительство компании.
В 1961 году компания выпускает небольшой экономичный автомобиль Toyota Publica, в 1965 начинается экспорт в США модели Corona, которая становится самой популярной японской машиной за рубежом, а в 1966 году компания выпускает самую массовую свою модель - Toyota Corolla. Компания заключает деловые соглашения с фирмами Hino и Daihatsu, а с началом 70 начинает активно строить новые заводы, внедрять технологические новинки и совершенствовать агрегаты. Именно в это время в свет выходят такие модели, как Celica, Sprinter, Carina, Tercel и Mark II, а в 1972 году Toyota выпускает свой 10-миллионный автомобиль. К 1982 году, когда начинает выходить модель Camry, компания окончательно укрепляет свои позиции крупнейшего производителя автомобилей в Японии, и третьего - в мире.
В 1983 году Toyota подписывает соглашение с GM и начинает выпуск автомобилей на совместном предприятии в США, в 1986-м - в свет выходят такие модели, как Corsa, Corolla II и 4Runner. Кроме того, 1989 год ознаменовался открытием собственного люксового отделения компании - Lexus. В 90-е годы Toyota продолжает свою экспансию за рубежом, открывает авторизованные центры, научно-исследовательские лаборатории и дизайнерские студии. В 1997 году выходит автомобиль с гибридным двигателем - Toyota Prius, через год - модели Avensis и Land Cruiser 100, а в 2000-м появляется первая модель RAV4. В 2002 году компания начинает свою деятельность на территории России. На данный момент Toyota Motor производит и поставляет по всему миру такие модели, как Corolla, Camry, Avensis, Land Cruiser, RAV4 и многие другие.
